Saat ini, proses dekontaminasi zat radiaktif cair masih dilakukan secara manual sehingga berpotensi mengontaminasi dan meningkatkan dosis akumulasi pekerja. Maka dari itu dibuat prototype robot ber…
Rancangbangun Sistem Kendali Gerak Prototype Tri-Star Wheeled Mobile Robot Sebagai Alat Bantu Mitigasi telah berhasil dibangun. Robot tri-star wheel adalah robot yang masing-masing memiliki tiga ro…
Liquefied Petroleum Gas (LPG) dimanfaatkan sebagai bahan bakar untuk proses pembakaran maupun proses lain di dunia industri. Pemanfaatan LPG harus memperhatikan aspek keselamatan manusia, lingkunga…
Telah dibuat suatu sistem kendali lengan robot 5 DOF yang dapat dikendalikan secara jarak jauh menggunakan jaringan internet melalui aplikasi Blynk. Adapun latar belakang yang mendasari penelitian …
RANCANGBANGUN SISTEM MEKANIK PADA PROTOTYPE TRI-STAR WHEELED MOBILE ROBOT UNTUK MEMBANTU MITIGASI. Dalam upaya mitigasi sering menemui hasil yang tidak sesuai target. Kegagalan mitigasi dapat diaki…
Dalam bidang radiofarmaka manipulator berperan penting dalam proses preparasi zat radioaktif. Proses preparasi sumber radioaktif di PTRR-BATAN dikerjakan di dalam (Hotcell) yang memiliki kondisi ke…
PERANCANGAN SISTEM MEKANIK ROBOT LENGAN 5 DOF PADA MOBILE ROBOT. Dalam industri, mobile robot dapat menggantikan peran manusia dalam membawa benda. Akan tetapi, Mobile Robot hanya mampu melakukan m…
Di dalam Buku ROBOTIK: Disain, Kontrol & Pemrograman ini Anda akan menjumpai bahasan-bahasan yang meliputi: â— Prinsip dasar dan perkembangan ilmu pengetahuan, teknologi, dan penelitian di bid…
Industri 4.0 hadir di Indonesia dan membutuhkan penguasaan teknologi terkini, salah satunya sistem cerdas berbasis mikrokontroler. Arduino adalah board pengembangan mikrokontroler yang sangat ter…
Bibliografi : halaman 207 Arduino adalah suatu perangkat prototipe elektronik berbasis mikrokontroler yang fleksibel dan open-source, perangkat keras dan perangkat lunaknya mudah digunakan. Pera…