Rancangbangun sistem kendali lengan robot 5 dof berbasis Internet of Things (…
Telah dibuat suatu sistem kendali lengan robot 5 DOF yang dapat dikendalikan secara jarak jauh menggunakan jaringan internet melalui aplikasi Blynk. Adapun latar belakang yang mendasari penelitian …
- Edisi
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvi, 143 halaman : ilustrasi ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- 629.8(043) ADL r
Rekonstruksi citra tomografi 3D pada citra radiografi digital untuk menentuka…
Radiografi digital adalah teknik terbaik yang digunakan pada uji tak rusak (Non Distructive test) fitur internal suatu objek untuk mendapatkan gambar computed tomography (CT) dua dimensi (2D) atau …
- Edisi
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvi, 111 halaman : ilustrasi ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- 616.03.75(043) KHO r
Rancang bangun sistem akuisisi data akses gedung berbasis smartcard di Kawasa…
Di dalam Kawasan Nuklir Yogyakarta (KNY) terdapat berbagai fasilitas dan instalasi nuklir yang memiliki potensi terjadinya kecelakaan nuklir yang mengakibatkan kedaruratan nuklir. Hal tersebut diat…
- Edisi
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xiv, 98 halaman : ilustrasi ; 30 cm.
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- 681.176 DEL r
Sistem kendali meja putar komponen uji radiografi digital berbasis web untuk …
Pemeriksaan komponen uji dengan teknik radiografi kini telah memasuki era digital dan sudah mampu menghasilkan citra 3D dan tomografi, hal ini mendorong NDT PAIR BATAN menjalin kerja sama dengan PR…
- Edisi
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xiii, 91 halaman : ilustrasi ; 30 cm.
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- 621-52:629.11.014 HAR s
Dynamic modeling and control design of 4-dof robot arm using Lagrangian metho…
Telah dilakukan penelitian tentang dinamika sebuah model lengan robot 4DOF. Pemodelan dinamika ini digunakan untuk mengetahui karakteristik dari sebuah sistem lengan robot. Persamaan gerak nonlinie…
- Edisi
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xiii, 81 halaman : ilustrasi ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- 61/62 FAJ d
Rancang bangun prototype sistem instrumentasi penggerak batang kendali reakto…
Otomasi operasi Reaktor Kartini berguna untuk meningkatkan efisiensi operasi reaktor. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan rancangan kendali otomatis dalam bentuk prototype penggerak batang…
- Edisi
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xiii, 52 halaman : ilustrasi ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- 681.176 KEV r
Perancangan aplikasi sistem pakar untuk pendukung keputusan kedaruratan nukli…
Telah dikembangkan aplikasi sistem pakar untuk pendukung keputusan pada status kedaruratan nuklir di Kawasan Nuklir Yogyakarta (KNY). Aplikasi sistem pakar dibuat karena adanya kebutuhan sistem ana…
- Edisi
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xv, 103 halaman : ilustrasi ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- 7.05 MUH p
Simulasi kendali sistem steam & feed water boiler B-1102 PT. Petrokimia Gresi…
Belum adanya Training Center di PT. Petrokimia Gresik yang memiliki simulator untuk menyimulasikan proses sistem Steam & Feed Water Boiler B1102, menjadi kendala bagi operator baru maupun mahasiswa…
- Edisi
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xv, 102 halaman : ilustrasi ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- 621-52:629.11.014 HAS s
Pengembangan sistem pengendali suhu berbasis UT351 controller
STTN-BATAN memiliki sebuah laboratorium pembelajaran DCS (Distributed Control System) dan sebuah mini plant berupa mixing tank. Mixing tank merupakan jenis tangki proses untuk peristiwa tercampurny…
- Edisi
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xii, 70 halaman : ilustrasi ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- 621-52:629.11.014 RUS p
Simulasi kendali burning boiler B-1102 system PT. Petrokimia Gresik meggunaka…
PT. Petrokimia Gresik belum memiliki fasilitas training center yang didalamnya terdapat simulator untuk menyimulasikan proses Burning Boiler B1102 System, sehingga menjadi masalah bagi mahasiswa Ke…
- Edisi
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xiii, 96 halaman : ilustrasi ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- 621.52:629.11.014 AFT s
