Buku Ketenaganukliran
Komunikasi robot dan PLC
Buku ini memberikan informasi yang sangat memadai bagi mahasiswa yang tertarik untuk mempelajari aplikasi pemrograman robot industri. Bahkan bagi mereka yang belum memiliki pengetahuan dasar robotika akan mampu untuk melakukan secara bertahap pemrograman robot hingga komunikasi dua robot industri.
Apa sebenarnya yang ada dalam buku ini? Buku ini merupakan materi pembelajaran mengenai penggunaan dan pemrograman robot industri yang dikemas sedemikian rupa sehingga pembelajar tidak akan mengalami kesulitan. Alur pembahasan materi disajikan dalam Pertemuan ke-1 hingga Pertemuan ke-4. Pada Pertemuan ke-1 disampaikan mengenai dasar-dasar aplikasi Robot ABB. Selanjutnya pada Pertemuan ke-2 materi yang disampaikan adalah mengenai komunikasi dan pemrograman Robot ABB. Berikutnya pada Pertemuan ke-3 disajikan aplikasi pengintegrasian antara Robot ABB dengan Konveyor. Pada Pertemuan ke-4 yang merupakan puncak materi, akan diuraikan komunikasi dua Robot ABB menggunakan metode input-output dengan aplikasi konveyor. Buku ini tidak menyajikan hal-hal yang rumit terkait dengan pemrograman robot, misalnya rumus algoritma tingkat tinggi dalam menentukan path planning and trajectory sebagaimana halnya bila kita ingin mempelajari teori robot. Namun disajikan dalam bentuk tutorial lengkap dan mudah dipahami, serta pada akhir setiap pertemuan diberikan latihan dan soal sebagai bentuk pengukuran terhadap pemahaman materi.
S23-0528 | 004.896 IGN k C.1 | Perpustakaan Poltek Nuklir | Tersedia |
S23-0529 | 004.896 IGN k C.2 | Perpustakaan Poltek Nuklir | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain