Image of Rancangbangun prototype robot beroda untuk dekontaminasi zat radioaktif pada permukaan lantai area kerja

Tugas Akhir

Rancangbangun prototype robot beroda untuk dekontaminasi zat radioaktif pada permukaan lantai area kerja

Saat ini, proses dekontaminasi zat radiaktif cair masih dilakukan secara manual sehingga berpotensi mengontaminasi dan meningkatkan dosis akumulasi pekerja. Maka dari itu dibuat prototype robot beroda yang dapat medeteksi kontaminan cair pada permukaan dan melakukan proses dekontaminasi menggunakan pengendali ATMEGA 2560. Proses pendeteksian kontaminasi dengan modul pencacah menggunakan detektor GM Ludlum Model 44-7. Robot dirancang dengan dua mode operasi yaitu mode otomatis dengan memanfaatkan pembacaan empat buah sensor ultrasonik dan mode manual (remote control using bluetooth) menggunakan aplikasi android Bluetooth Controller. Pada mode otomatis, robot menyisir ruangan dengan pola paralel sambil mendeteksi keberadaan kontaminan, sedangkan pada mode manual, seluruh gerakan robot dikendalikan oleh aplikasi android Bluetooth Controller. Proses dekontaminasi pada robot menggunakan metode usap hingga kontaminan berkurang ataupun hilang. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot mampu mendeteksi kontaminan menggunakan pola lintasan paralel dan melaukan simulasi proses dekontaminasi pada mode otomatis dengan tingkat keberhasilan 53,33%. Mode operasi manual menggunakan koneksi bluetooth dapat digunakan saat jarak robot dengan ponsel pintar kurang dari 17 meter dengan tingkat keakuratan pengiriman karakter kendali adalah 100%. Hasil penelitian ini diharapkan dapat membantu memudahkan pekerjaan pekerja terutama dalam mendekontaminasi permukaan lantai.rnrnKata kunci: Prototype, Robot beroda, Kontaminasi, Dekontaminasi, Permukaan Lantai, Otomatis, Bluetooth (7)

Ketersediaan
S19-01934/TA/K/19 629.8(043) VIN rPerpustakaan Poltek Nuklir (600)Tersedia
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
629.8(043) VIN r
Penerbit
Yogyakarta : STTN-BATAN.,
Deskripsi Fisik
xvii, 113 halaman : ilustrasi ; 31 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
629.8
Tipe Isi
teks
Tipe Media
tanpa perantara
Tipe Pembawa
volume
Edisi
-
Subjek
Robotika
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus login sebelum memberikan komentar