Tugas Akhir

Pengembangan sistem kendali NeuroSky MindWave Mobile dan penambahan kendali joystick otomatis pada kursi roda listrik

---

Pada zaman modern saat ini, kursi roda listrik sangat membantu difabel atau penyandang disabilitas dalam melakukan aktifitasnya, selain bertujuan membuat difabel lebih mudah dalam melakukan aktifitas juga diharapkan memiliki sistem keamanan saat kursi roda dioperasikan. Sehingga penelitian ini mengembangkan kursi roda listrik yaitu dengan menambahkan fitur pengereman otomatis. Selain itu, untuk memudahkan penggunaan penyandang disabilitas yang masih dapat menggunakan tangannya perlu ditambahkannya kendali joystick dengan fitur mode kecepatan pada kursi roda listrik yang telah terpasang kendali neurosky mindwave mobile (NMM), dikarenakan pada kendali NMM hanya diperuntukkan bagi penyandang disabilitas total atau yang hanya dapat berinterkasi dengan otaknya. Masukan dari sistem keseluruhan yang dibuat, akan menjadi keluaran berupa arah gerak dan kecepatan kursi roda. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, kursi roda dengan kendali joystick memiliki kecepatan yang bervariasi setiap mode kecepatannya serta memiliki penyimpangan pengereman otomatis pada kendali joystick sebesar kurang dari 3% dari jarak aktualnya yaitu 60 cm, sedangkan pada kendali NMM kurang dari 2% dari jarak aktualnya yaitu 60 cmrnrnKata kunci: disabilitas, kursi roda listrik, joystick, mode kecepatan, pengereman otomatis (5)

---

Ketersediaan

S19-0182

19/TA/K/19 629.11(043) DAN p

Perpustakaan Poltek Nuklir (600)

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

629.11(043) DAN p

Penerbit

Yogyakarta : STTN-BATAN., 2019

Deskripsi Fisik

xvi, 139 halaman : ilustrasi ; 31 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

629.11

Tipe Isi

teks

Tipe Media

tanpa perantara

Tipe Pembawa

volume

Edisi

-

Subjek

Kursi Roda Listrik

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Danu Itsnan Habibi

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus login sebelum memberikan komentar