Tugas Akhir

Rancangbangun prototype robot pendeteksi objek berbasis jaringan saraf tiruan

---

Dalam kemasan suatu produk, selain dituntut untuk memenuhi fungsi-fungsi dasar sebagai wadah, kemasan harus dapat mengimbangi berbagai kemajuan lain dari kehidupan manusia yang bersifat global. Kemajuan yang sekarang terjadi mendorong proses pengemasan hingga pendistribusian suatu produk menjadi lebih efisien karena menggunakan alat atau mesin sebagai pengganti tenaga manusia. Salah satu proses yang dapat diefisienkan adalah proses pengggolongan produk sebelum memasuki pendistribusian. Untuk meningkatkan efisiensi dalam proses penggolongan produk dibuatlah alat yang mampu menggolongkan produk ke dalam kelas-kelas tertentu. Alat yang dibuat harus dapat memutuskan produk masuk ke dalam kelas tertentu kemudian mengambil produk tersebut dan meletakannya pada tempat sesuai dengan kelasnya. Maka digunakanlah jaringan saraf tiruan (JST) yang dapat membuat keputusan dan robot lengan sebagai aktuator dalam mengambil dan meletakkan produk. Dalam sistem yang telah dibuat digunakan kamera sebagai penghasil citra, kemudian hasil citra dari kamera akan diolah dalam image processing dan diekstrak cirinya sebelum menjadi masukan untuk JST. Setelah sistem selesai dilakukan proses klasifikasi secara langsung dengan aktuator mengambil kemudian meletakannya kedalam kelas yang sesuai. Dari pembuatan jaringan saraf tiruan, didapatkan akurasi sebesar 92%. Dan untuk penerapan jaringan saraf tiruan dengan aktuator digunakan lookup table untuk membagi citra kedalam blok yang dapat dijangkau oleh robot. Dalam implementasinya aktuator masih sebatas menunjuk objek tanpa memindahkannya dikarenakan penulis tidak dapat menentukan invers kinematik dari aktuator yang digunakan sehingga digunakanlah lookup table untuk membantu aktuator merespon keluaran dari jaringan. rnrnKata kunci: kemasan, penggolongan, jaringan saraf tiruan, robot lengan, citra (5)

---

Ketersediaan

S19-0187

24/TA/K/19 539.074(043) MOC r

Perpustakaan Poltek Nuklir (600)

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

539.074(043) MOC r

Penerbit

Yogyakarta : STTN-BATAN., 2019

Deskripsi Fisik

xiv, 82 halaman : ilustrasi ; 31 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

539.074

Tipe Isi

teks

Tipe Media

tanpa perantara

Tipe Pembawa

volume

Edisi

-

Subjek

Detektor

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Mochammad Rifa'i Chamzah

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus login sebelum memberikan komentar