Tugas Akhir
Pengembangan kontrol posisi tabung alat pemisah fase kromatografi berbasis Android
Kromatografi adalah salah satu bagian dari teknik pemisahan komponen senyawa di dalam bidang kimia. Dalam proses kromatografi, untuk menampung tetesan cairan dengan volume 20 cc diperlukan waktu kira-kira satu jam sampai satu setengah jam, proses penampungan tersebut berjalan secara kontinyu yang menjemukan dan kadang mencapai 2 bulan terus menerus. Maka dari itu pada penelitian ini dimaksudkan untuk mengembangkan sebuah sistem kontrol penggerak tabung hasil kromatografi yang digerakan oleh motor stepper dengan Arduino sebagai pengontrolnya, serta dapat dimonitor dan diatur melalu aplikasi Android. Pada penelitian ini digunakan Arduino Mega 2560 sebagai pusat dari seluruh sistem, baik untuk memutar motor stepper atau menghubungkan alat dengan aplikasi Android yang telah dibuat. Penelitian ini menggunakan motor stepper 1.8o per step, sehingga dibutuhkan 8 step untuk mencapai sudut perputaran yang diinginkan yaitu 14,4o, untuk memutar motor stepper ini dibutuhkan bantuan driver motor stepper TB6560. Untuk menghubungkan alat dengan aplikasi dibutuhkan bantuan modul WiFi ESP8266 dengan menggunakan platform Iot ThingSpeak. Pembuatan aplikasi Android pada penelitian ini menggunakan aplikasi berbasis web MIT App Inventor 2 yang memiliki prinsip logika seperti block puzzle yang bisa di drag and drop. Pada penelitian ini terdapat 2 variabel utama, yaitu jumlah tabung serta set timer. Alat ini bergeser sesuai dengan timer yang telah diset pada aplikasi Android, dan pergeseran terjadi hingga sampai pada jumlah tabung yang diinginkan, dengan jumlah tabung maksimal adalah 25 buah. Pada penelitian ini dilakukan uji real time untuk melihat apakah terdapat delay antara waktu pada aplikasi Android dengan waktu pergeseran secara actual. Didapati hasil berupa delay waktu pada alat ini selama 9,16 detik per tabung. Delay ini terjadi karena sinyal internet, serta respond dari ThingSpeak dalam menerima atau mengirim data.rnrnKata kunci : Kromatografi, Motor Stepper, Android, Arduino, ThingSpeak (5)
S19-0188 | 14/TA/K/19 543.544(043) DAN p | Perpustakaan Poltek Nuklir (500) | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain