Tugas Akhir

Rancangbangun sistem kendali lengan robot 5 dof berbasis Internet of Things (IoT)

---

Telah dibuat suatu sistem kendali lengan robot 5 DOF yang dapat dikendalikan secara jarak jauh menggunakan jaringan internet melalui aplikasi Blynk. Adapun latar belakang yang mendasari penelitian ini adalah banyaknya pekerjaan manusia yang memiliki potensi bahaya yang tinggi jika dilakukan oleh manusia seperti memindahkan bahan atau zat yang kimia yang bersifat beracun atau memiliki konsentrasi asam atau basa yang tinggi, memindahkan bahan atau benda yang memiliki paparan radiasi yang tinggi, ataupun memindahkan sumber radiasi yang terlepas di lingkungan. Sistem kendali yang dirancang ini mendukung konsep Internet of Things (IoT) dimana pada sistem kendali ini menggunakan aplikasi Blynk sebagai interface sistem kendali dan sebagai cloud server untuk menyimpan data yang akan dikirim ke berupa Arduino Uno. Kemudian, agar Arduino Uno dapat menerima masukan dari Blynk cloud server, maka Arduino Uno diintegrasikan dengan NodeMCU melalui komunikasi serial. Pada penelitian ini, lengan robot dapat dikendalikan dalam dua mode yaitu mode manual dan mode otomatis, dimana mode manual dapat dilakukan dengan menggerakkan lengan robot secara manual melalui Slider pada interface sistem kendali dan mode otomatis dilakukan untuk menggerakkan lengan robot secara otomatis sesuai dengan posisi sudut yang telah disimpan. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang bangun sistem kendali lengan robot 5 DOF berbasis Internet of Things (IoT) untuk memindahkan suatu objek dari suatu tempat ke tempat lainnya dari jarak jauh melalui jaringan internet untuk mengurangi resiko pekerjaan manusia, misalnya pada bidang kimia dan nuklir. Hasil penelitian ini adalah lengan robot dapat memindahkan objek dari Titik 1 ke Titik 2, Titik 3, atau Titik 4 secara otomatis dengan persentase keberhasilan sebesar 100% dan penyimpangan sebesar 0 cm rnrnKata Kunci : sistem kendali, lengan robot, Internet of Things (IoT), Arduino Uno, aplikasi Blynk (5)

---

Ketersediaan

S19-0172

2/TA/K/19 629.8(043) ADL r

Perpustakaan Poltek Nuklir (600)

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

629.8(043) ADL r

Penerbit

Yogyakarta : STTN-BATAN., 2019

Deskripsi Fisik

xvi, 143 halaman : ilustrasi ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

629.8

Tipe Isi

teks

Tipe Media

tanpa perantara

Tipe Pembawa

volume

Edisi

-

Subjek

Robotika

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Adli Muhaimin

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus login sebelum memberikan komentar