Image of Sistem deteksi dan pengukuran objek penghalang pada suatu lintasan menggunakan metode segmentasi warna dengan background subtraction dan operasi morfologi

Tugas Akhir

Sistem deteksi dan pengukuran objek penghalang pada suatu lintasan menggunakan metode segmentasi warna dengan background subtraction dan operasi morfologi

Perkembangan bidang ilmu pengolahan citra digital saat ini telah banyak dimanfaatkan untuk membantu manusia, salah satunya dalam proses pengenalan dan pengukuran dimensi objek pada suatu lintasan. Proses deteksi objek dalam suatu lintasan pada suatu frame citra merupakan proses yang cukup kompleks. Umumnya proses identifikasi untuk mengetahui kondisi suatu lintasan berupa adanya objek dan ukuran objek adalah dilakukan secara manual oleh manusia yaitu menggunakan alat ukur seperti penggaris dan sebagainya. Proses tersebut membutuhkan waktu yang cukup lama, dan kurang efisien, selain itu tidak dapat dilakukan dengan jarak jauh berupa pemantauan di komputer dari kamera dalam hal pengukurannya. Pada penelitian ini bertujuan membuat sistem deteksi dan pengukuran objek penghalang pada suatu lintasan menggunakan metode segementasi warna dengan background subtraction dan operasi morfologi sebagai hasil dukungan keputusan. Sistem deteksi dan pengukuran ini dibangun dengan akuisisi citra webcam, ekstraksi video, konversi frame citra RGB ke HSV (Hue, Saturation, Value), segmentasi warna dengan background subtraction, grayscaling and thresholding, operasi morfologi untuk memperbaiki hasil segmentasi, detection and measurement yang ditampilkan dalam bentuk Graphical User Interface (GUI). Pengujian deteksi dan pengukuran dalam mendeteksi objek penghalang dilakukan pada dua background warna referensi berupa warna hitam yaitu lintasan aspal dan warna putih yaitu lintasan beton semen. Hasil dari pengujian sistem deteksi dengan background hitam, menghasilkan nilai akurasi sebesar 96%, dan dengan background berwarna putih sebesar 100%. Hasil sistem dalam mengukur objek penghalang memiliki rata-rata tingkat akurasi panjang sebesar 96,16% dan tinggi sebesar 85% pada background hitam berupa lintasan aspal, dan pada background putih berupa lintasan beton semen hasil akurasi pengukuran panjang sebesar 95,99% dan tinggi sebesar 90,88% dengan keadaan kamera bergerak maupun tetap.rnKata kunci: Kekasaran lintasan, segmentasi warna, background subtraction, analisis morfologi, deteksi objek, pengukuran objek (6)

Ketersediaan
S19-017027/TA/K/19 621.376(043) DIK sPerpustakaan Poltek Nuklir (600)Tersedia
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
621.376(043) DIK s
Penerbit
Yogyakarta : STTN-BATAN.,
Deskripsi Fisik
xvi, 110 halaman : ilustrasi ; 30 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
621.376(043)
Tipe Isi
teks
Tipe Media
tanpa perantara
Tipe Pembawa
volume
Edisi
-
Subjek
Pengukuran Objek
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus login sebelum memberikan komentar