Image of Rancang bangun modul aplikasi metode ziegler-nichols untuk pembelajaran desain sistem kendali suhu berbasis PID

Tugas Akhir

Rancang bangun modul aplikasi metode ziegler-nichols untuk pembelajaran desain sistem kendali suhu berbasis PID

Sistem pengendalian otomatis banyak memberikan keuntungan bagi manusia. Selain dapat mempercepat waktu kerja, pengendalian otomatis juga dapat mengurangi kesalahan yang dilakukan oleh manusia (human error) dan meningkatkan efektifitas kerja. Salah satu aplikasi pengendalian otomatis adalah pengendalian suhu dengan tujuan memperoleh suhu yang diinginkan dalam waktu yang relatif singkat serta dapat mempertahankan suhu dalam kondisi stabil meski terdapat gangguan.
Sistem pengendalian suhu dapat diimplementasikan menggunakan modul Arduino sebagai kontrolernya. Pada pengendalian suhu ini menggunakan sensor suhu thermocouple tipe K. Sensor tersebut nantinya akan mendeteksi perubahan suhu pada pemanas (heater) secara aktual, Data dari sensor kemudian masuk ke modul Arduino, yang pada sistem pengendalian suhu ini berfungsi sebagai akuisisi data. Untuk pengendalian suhu pemanas ini menggunakan kendali PID. Pada kendali PID diperlukan tiga parameter yang bisa didapatkan dengan penalaan Ziegler-Nichols.
Hasil pengujian menggunakan PID Ziegler-Nichols metode 1 menghasilkan nilai rata-rata steady state error sebesar kendali P = 3,78%, kendali PI = 2,44%, dan kendali PID = 2,24%.

Ketersediaan
S21-008010/TA/K/21 662.92:004.9(043) DAN rPerpustakaan Poltek NuklirTersedia
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
662.92:004.9(043) DAN r
Penerbit
Yogyakarta : STTN-BATAN.,
Deskripsi Fisik
xiv, 81 halaman : ilustrasi ; 30 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
662.92:004.9(043)
Tipe Isi
teks
Tipe Media
tanpa perantara
Tipe Pembawa
volume
Edisi
-
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus login sebelum memberikan komentar