Image of Rancang bangun sistem akusisi dara pada robot inspeksi transmission line berbasis NI myRIO

Tugas Akhir

Rancang bangun sistem akusisi dara pada robot inspeksi transmission line berbasis NI myRIO

Perawatan transmission line merupakan hal yang penting untuk menjamin fungsi keberlanjutan dan menjaga keandalannya. Salah satu tahap dalam melakukan perawatan yaitu inspeksi yang saat ini masih menggunakan tenaga manusia secara langsung. Agar menggantikan peran manusia dalam melakukan inspeksi dibutuhkan sebuah robot. Dalam melakukan hal tersebut, robot harus mampu mengakuisisi dan mentransmisikan data serta mampu menentukan posisi cacat pada transmission line. Akuisisi dan transmisi data citra pada robot akan menggunakan perangkat NI myRIO dan kamera sebagai sensor serta dibantu dengan pemrograman LabVIEW. Penentuan posisi cacat digunakan algoritma perhitungan sederhana dari rumus kecepatan. Pengujian sistem dilakukan dengan memberikan variasi jarak. Berdasarkan hasil pengujian didapatkan jarak maksimal robot dapat beroperasi adalah 41 meter. Didapatkan akurasi penentuan posisi cacat sebesar 99.73%

Ketersediaan
S21-007606/TA/K/21 621-52:621.315(043) RIZ rPerpustakaan Poltek NuklirTersedia
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
621-52:621.315(043) RIZ r
Penerbit
Yogyakarta : STTN-BATAN.,
Deskripsi Fisik
ix, 60 halaman : ilustrasi ; 30 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
621-52:621.315(043)
Tipe Isi
teks
Tipe Media
tanpa perantara
Tipe Pembawa
volume
Edisi
-
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus login sebelum memberikan komentar