Image of Rancang bangun sistem kendali robot untuk inspeksi high voltage line transmision berbasis myRIO

Tugas Akhir

Rancang bangun sistem kendali robot untuk inspeksi high voltage line transmision berbasis myRIO

Pada jaringan transmisi terdapat pemeliharaan yang dilakukan secara rutin untuk memastikan kabel pada jaringan transmisi tetap berkualitas, maka dari itu diperlukan inspeksi. Letak jaringan transmisi yang akan di inspeksi ini sangat tinggi dan tidak ada perantara lain selain kabel jaringan transmisi dan tiang jaringan transmisi. Pada proses inspeksi dilakukan oleh manusia yaitu petugas inspeksi. Dalam proses inspeksi ini terdapat banyak resiko kecelakaan kerja yang dapat menimpa petugas inspeksi, maka dibuatlah robot inspeksi. Pada robot inspeksi tersebut dibutuhakn pengendalian secara jarak jauh dan dapat menggerakkan arah laju robot inspeksi dalam operasinya. Oleh karena itu dibutuhkan suatu rancangan sistem kendali agar robot tersebut dapat dikendalikan secara jarak jauh sehingga petugas tidak perlu melakukan inspeksi secara langsung. Rancang bangun sistem kendali ini berpusat oleh perangkat NI myRIO-1900 menggunakan apliaksi LabVIEW. Pada pengendalinya digunakan untuk melewati obstacle yang terdapat pada jaringan transmisi dan dapat dikendalikan secara jarak jauh.Hasil dari peneltian ini,rancang bangun sistem kendali robot transmission line berhasil dibuat. Dengan spesifikasi robot inpeksi transmission line mampu melewati obstacle dengan jenis twin spacer damper, mampu beroperasi dalam 8,9 jam,dapat dikendalikan dengan jarak 41 meter,dan mempunyai kecepatan maksimal 0,13m/s tanpa beban.

Ketersediaan
S21-007505/TA/K/21 621-52:621.315(043) RAJ rPerpustakaan Poltek NuklirTersedia
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
621-52:621.315(043) RAJ r
Penerbit
Yogyakarta : STTN-BATAN.,
Deskripsi Fisik
xiv, 83 halaman : ilustrasi ; 30 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
621-52:621.315(043)
Tipe Isi
teks
Tipe Media
tanpa perantara
Tipe Pembawa
volume
Edisi
-
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus login sebelum memberikan komentar