Image of Pengembalian prototype mekanik lengan robot untuk aplikasi preparasi mikro sumber iridium-192

Tugas Akhir

Pengembalian prototype mekanik lengan robot untuk aplikasi preparasi mikro sumber iridium-192

Preparasi mikrokapsul sumber Ir-192 masih dioperasikan secara manual, pada proses produksi radiofarmaka, hal ini menyebabkan potensi bahaya paparan radiasi lingkungan kerja dengan aktivitas tinggi pada operator. Penelitian ini bertujuan mengembangkan prototype lengan robot pada aplikasi preparasi mikrokapsul sumber Ir-192. Penelitian ini meliputi perancangan desain 3D, analisa tegangan, torsi, daya, defleksi yang dilanjutkan dengan manufaktur serta pengujian. Prototipe robot lengan dengan 4 derajat kebebasan mampu bergerak pada arah dengan sumbu A kecepatan gerak lurus Linier Motion adalah 7,5 cm/detik, Y kecepatan gerak lingkar (swing) dari Base adalah 5,3 derajat/detik, X kecepatan swing Link 2 adalah 6 derajat/detik dan Z kecepatan swing Link 1 adalah 20 derajat/detik, kemudian lengan robot memiliki akurasi (X=100% dan Y=100 %) dan presisi sebesar (X =99,9% dan Y=99,8%).

Ketersediaan
S21-006316/TA/M/21 621-52:669.232(043) EMI pPerpustakaan Poltek NuklirTersedia
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
621-52:669.232(043) EMI p
Penerbit
Yogyakarta : STTN-BATAN.,
Deskripsi Fisik
, halaman : ilustrasi ; 30 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
621-52:669.232(043)
Tipe Isi
teks
Tipe Media
tanpa perantara
Tipe Pembawa
volume
Edisi
-
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus login sebelum memberikan komentar