Image of Rancang bangun sistem elektromekanik lengan robot SCARA pada Internet Nuclear Instrumentation Laboratory (INIL)

Tugas Akhir

Rancang bangun sistem elektromekanik lengan robot SCARA pada Internet Nuclear Instrumentation Laboratory (INIL)

Adanya pandemi COVID-19 di dunia mengakibatkan perubahan pembelajaran STTN yang mulanya tatap muka menjadi daring. Hal ini pun berdampak pada kegiatan praktikum. salah satunya adalah praktikum karakteristik half value layer. Untuk menyelesaikan masalah tersebut maka diciptakanlah sebuah remote laboratory atau laboratorium jarak jauh yang berfungsi sebagai media praktikum fisika nuklir salah satunya adalah karakteristik half value layer. INIL akan memberikan pengalaman yang sama dengan laboratorium fisika nuklir yang sebenarnya. Dengan kolaborasi sistem otomasi berupa robot yang dapat membantu jalannya proses pembelajaran jarak jauh yang sepenuhnya otomatis. Penelitian ini bertujuan mengembangkan lengan robot SCARA pada Internet Instrumentation Laboratory (INIL). Penelitian ini meliputi perancangan desain 3D, perancangan transmisi gerak, analisa tegangan, torsi, daya yang dilanjutkan dengan manufaktur serta pengujian. Berdasarkan pengujian kekuatan menggunakan stress analisis Software Inventor lengan robot SCARA yang dibangun memiliki kekuatan yang mampu mengangkat benda seberat 2 kilo. Lengan robot memiliki tingkat error akurasi pergerakan tidak melebihi 5 mm. rata rata nilai persentase akurasi lengan robot pada skala 0,01 mm adalah sebesar 95,96448348%. Sedangkan nilai persentase presisi lengan robot pada skala 0,01 adalah sebesar 95,49859602%.

Ketersediaan
S21-005912/TA/M/21 621-52:621.039.56(043) SYA rPerpustakaan Poltek NuklirTersedia
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
621-52:621.039.56(043) SYA r
Penerbit
Yogyakarta : STTN-BATAN.,
Deskripsi Fisik
xiv, 128 halaman : ilustrasi ; 30 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
621-52:621.039.56(043)
Tipe Isi
teks
Tipe Media
tanpa perantara
Tipe Pembawa
volume
Edisi
-
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus login sebelum memberikan komentar