Tugas Akhir

Rancang bangun lengan robot untuk pemindahan sumber radioaktif pada Internet Nuclear Instrumentation Laboratory (INIL)

---

Adanya pandemi Covid-19 mengakibatkan kegiatan pembelajaran praktikum harus melakukan inovasi salah satunya praktikum pada laboratorium Intrumentasi Nuklir STTN-BATAN salah satunya praktikum menggunakan detektor GM. Agar praktikum online tidak mengurangi antusias dari siswa maka diperlukan inovasi dengan menggunakan teknologi robot. Robot yang dibangun berupa lengan robot 4 derajat kebebasan menggunakan aktuator motor servo dan arduino sebagai microcontroller dari lengan robot. Lengan robot yang dirancang bangun bertujuan dapat memindahkan sumber radioaktif pada Internet Nuclear Instrumentation Laboratory (INIL). Penelitian ini menggunakan metode dengan menggerakan end effector menggunakan prinsip path planning dikarenakan lengan robot akan digerakkan dalam posisi yang sama dan secara berulang. Didapatkan nilai rata-rata akurasi dari beban 20 gram sampai dengan 50 gram yaitu 99,86%, 99,84%, 99,59%, dan 95,55%, untuk rata-rata nilai presisinya yaitu 99,87%, 99,8%, 99,59%, dan 95,55%, sedangkan untuk nilai keberhasilannya yaitu 94%, 90%, 88%, dan 52%.

---

Ketersediaan

S21-0058

11/TA/M/21 621-52:621.039.56(043) BAY r

Perpustakaan Poltek Nuklir

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

621-52:621.039.56(043) BAY r

Penerbit

Yogyakarta : STTN-BATAN., 2021

Deskripsi Fisik

xv, 242 halaman : ilustrasi ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

621-52:621.039.56(043)

Tipe Isi

teks

Tipe Media

tanpa perantara

Tipe Pembawa

volume

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Bayu Adji Nur Sudarisman

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus login sebelum memberikan komentar