Tugas Akhir

Pengembangan algoritma kendali berbasis pengenalan pola pada lengan robot "Dobot" untuk preparasi mikrokapsul brachytherapy

---

Brakiterapi merupakan salah satu bentuk radioterapi dengan menempatkan sumber radiasi sedekat mungkin atau dimasukkan pada daerah atau jaringan yang rusak akibat kanker. Dari hasil evaluasi Pusat Teknologi Radioisotop dan Radiofarmaka sebagai produsen mikrokapsul brakiterapi, diperoleh beberapa kendala seperti perlunya keahlian khusus untuk mempersiapkan mikrokapsul yang sangat kecil dan bahaya radiasi yang diterima operator. Permasalahan tersebut dapat diatasi dengan membuat lengan robot “DOBOT” yang didukung dengan Pengolahan citra digital yang bertujuan untuk mendeteksi cawan berisi sumber Ir-192 yang akan dipindahkan ke dalam mikrokapsul. Penelitian ini menggunakan metode Pengolahan citra digital untuk mendeteksi jumlah dan koordinat posisi cawan dengan menggunakan identifikasi pengenalan pola. Didapatkan nilai presentase akurasi sebesar 99,601 % pada sumbu x dan dan 99,639 % pada sumbu y, nilai presentase presisi sebesar 99.876 % pada sumbu x dan 99.862 % pada sumbu y. Didapatkan hasil presentase keberhasilan dalam mendeteksi dan sorting cawan sebesar 100% serta presentase keberhasilan komunikasi serial sebesar 100%.

---

Ketersediaan

S21-0054

07/TA/M/21 615.849(043) DHI p

Perpustakaan Poltek Nuklir

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

615.849(043) DHI p

Penerbit

Yogyakarta : STTN-BATAN., 2021

Deskripsi Fisik

xv, 349 halaman : ilustrasi ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

615.849(043)

Tipe Isi

teks

Tipe Media

tanpa perantara

Tipe Pembawa

volume

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Dhiyafath Anargyo Orion

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus login sebelum memberikan komentar