Tugas Akhir

Rancang bangun prototype lengan robot penghisap asap las shielded metal arc welding (smaw) dengan 4 derajat kebebasan (dof)

---

Proses pengelasan busur listrik menghasilkan debu dan asap partikulat, seperti oksida seng, timbal, kadmium, berilium, dan tembaga yang terbentuk selama pengelasan. Hal ini akan berbahaya jika terhirup oleh pekerja las. Untuk mengurangi paparan asap pada pekerja las diperlukan adanya alat yang dapat menghisap asap dan debu pengelasan Shielded Metal Arc Welding (SMAW). Untuk itu tujuan dari penelitian ini adalah melakukan Rancang Bangun Prototype Lengan Robot Penghisap Asap Las SMAW Dengan 4 Derajat Kebebasan (Dof). Sebagai jalur gerak robot, akan dibuat rel dari leadscrew yang dapat bergerak searah sumbu X, Y, dan Z. Metode penelitian meliputi perencanaan, perhitungan, pemilihan bahan serta motor dan leadscrew sebagai penggerak sumbu X, Y dan Z. Pengujian robot dilakukan dengan melakukan analisis tegangan dan beban mekanik serta pengujian akurasi robot dengan mengukur waktu tempuh robot. Hasil dari penelitian telah dapat dibuat rancang bangun prototype lengan robot penghisap asap las SMAW dengan waktu tempuh pada sumbu X selama 10,7 detik; pada sumbu Y dengan waktu tempuh selama 21,72 detik; dan pada sumbu Z dengan waktu tempuh selama 4,88 detik.

---

Ketersediaan

S21-0051

04/TA/M/21 621.791.03(043) RER r

Perpustakaan Poltek Nuklir

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

621.791.03(043) RER r

Penerbit

Yogyakarta : STTN-BATAN., 2021

Deskripsi Fisik

xvii, 92 halaman : ilustrasi ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

621.791.03(043)

Tipe Isi

teks

Tipe Media

tanpa perantara

Tipe Pembawa

volume

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Reri Pratama Asri

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus login sebelum memberikan komentar