Tugas Akhir
Perancangan prototipe sistem sonar screen berbasis Arduino menggunakan smartphone untuk mencegah kandas dan tubrukan pada kapal
Kapal kandas dan tubrukan pada kapal laut menjadi masalah penting pada sistem transportasi perkapalan. Agar dapat dihindari kandas dan tubrukan telah banyak kajian dilakukan. Penelitian ini bertujuan untuk membuat perencanaan perancangan prototype kapal sistem kontrol yang lebih sederhana dan mampu bekerja untuk pencegahan kecelakaan pada kapal laut. Untuk mencapai tujuan tersebut, digunakan dua jenis sensor ultrasonik yaitu modul HC-SR04 dan modul JSN-04T sebagai pendeteksi objek atau pengukur jarak. Berdasarkan perencanaan dalam penelitian penulis digunakan dua buah sensor ultrasonik, dan Arduino Uno ATmega328 sebagai pengontrol sistem, sensor ultrasonik di bagian depan kapal, sensor ultrasonik JSN-04T digunakan di bagian bawah kapal dan buzzer sebagai sinyal warning dengan jarak yang telah ditentukan. Apabila ada objek yang terdeteksi maka smartphone sonar screen sebagai serial monitor menampilkan objek yang terdeteksi, dengan demikian terjadinya kandas dan tubrukan pada kapal dapat dicegah atau dihindari. Dalam perencanaan pengujian ini dilakukan di kolam (flat water) dengan digunakan modul prototype kapal laut. Dari pengujian yang akan dilakukan peneliti, perancangan sistem kontrol sonar ini bertujuan untuk mencegah kandas dan tubrukan kapal dengan jarak objek terdeteksi yang telah ditentukan oleh peneliti. rn rnKata kunci: Kandas dan tubrukan kapal, Sensor ultrasonik, Arduino ATmega328, Smartphone.
S20-0251 | 6/TA/K/20 620.179.16 PRI p | Perpustakaan Poltek Nuklir | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain