Image of Robotika : desain, kontrol, dan kecerdasan buatan

Buku Non-ketenaganukliran

Robotika : desain, kontrol, dan kecerdasan buatan

Di dalam Buku ROBOTIK: Disain, Kontrol & Pemrograman ini Anda akan menjumpai bahasan-bahasan yang meliputi: ● Prinsip dasar dan perkembangan ilmu pengetahuan, teknologi, dan penelitian di bidang robotik, ● Teknik disain robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer dilengkapi dengan teknik sensor, aktuator dan interfacing, disertai beberapa contoh embedded controller/microcontroller berbasis PIC16F87A, 89C51 dan PIC16F877, ● Teknik kontrol robotik yang meliputi kontrol klasik (P, I, D), low-level & high-level control seperti Model-Plan-Act control, behavior-based control, dan algorithma finite state machine, ● Teori kinematik dan pemodelan dinamik dalam robotik dari prinsip dasar hingga teori lanjutan, seperti prinsip penggunaan metoda Newton-Euler, Lagrange-Euler dan Jacobian, ● Robot Tangan Satu dan Dua Sendi: Disain, simulasi dan eksperimen. Simulasi menggunakan MATLAB & SIMULINK, dan eksperimen menggunakan komputer yang dilengkapi dengan interface card. ● Disain, simulasi dan eksperimen robot manipulator, dengan contoh aplikasi kontrol berbasis Resolved Acceleration dan Active Force Control. ● Prinsip dasar penggunaan skema Iterative Learning Control dalam teknik kontrol robotik. Bahasan mengambil contoh penerapan Iterative Learning Control dalam skema Active Force Control pada robot manipulator. Buku ini dapat digunakan sebagai salah satu literatur di bidang yang berkaitan dengan pengajaran dan penelitian bidang robotik. Selain itu, dapat juga dimanfaatkan sebagai buku pegangan mengajar mata kuliah seperti kinematika dan dinamika, sistem kontrol, robotika, dan mekatronika.

Ketersediaan
S12-003462-52 END r C.6Perpustakaan Poltek NuklirTersedia
S11-023862-52 END r C.5Perpustakaan Poltek NuklirTersedia
S07-008462-52 END r C.4Perpustakaan Poltek NuklirTersedia
S12-004762-52 END r C.3Perpustakaan Poltek NuklirTersedia
S10-023562-52 END r C.2Perpustakaan Poltek NuklirTersedia
S12-002062-52 END r C.1Perpustakaan Poltek NuklirTersedia
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
62-52 END r
Penerbit
Yogyakarta : Penerbit Andi.,
Deskripsi Fisik
xiv, 348 halaman : ilustrasi ; 23 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
9797630943
Klasifikasi
62-52
Tipe Isi
teks
Tipe Media
tanpa perantara
Tipe Pembawa
volume
Edisi
Edisi pertama
Subjek
Robotika
biblio update
Sistem swaorganisasi
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus login sebelum memberikan komentar