Kerja Praktik
Rancang bangun sistem sensor ultrasonik pada robot beroda
Dengan kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi yang pesat, banyak terobosan-terobosan yang diciptakan untuk membantu kerja manusia dalam menyelesaikan masalahnya. Teknologi juga dapat diaplikasikan di berbagai sektor dalam penggunaannya, tidak terkecuali dalam instrumentasi kenukliran. Sesuai dengan kebutuhan teknologi tersebut, disusunlah laporan ini yang menjelaskan tentang proses rancang bangun sistem ultrasonik pada robot beroda berbasis Arduino Uno. Arduino Uno merupakan salah satu mikrokontroler yang berguna untuk mengendalikan berbagai sistem elektronik. Penggunaan sensor ultrasonik dimaksudkan untuk mengukur jarak terhadap objek di depan robot untuk menghindari obstacle. Bahasa yang digunakan untuk mengoperasikan rancang bangun sensor unltrasonik pada robot beroda adalah bahasa C.rnrnKata kunci: robot beroda, Arduino Uno, sensor ultrasonik, bahasa C (4)
S19-0324 | 54/KP/19 539.56(043) KEV r | Perpustakaan Poltek Nuklir (500) | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain