Tugas Akhir
Sistem pengukuran objek radiografi digital menggunakan webcam berbasis Rasberry PI
Pengembangan dalam otomatisasi memasuki segala lini kehidupan manusia, tidak terkecuali dalam bidang industri radiografi. Perubahan penggunaan radiografi konvensional mulai ditinggalkan dan beralih ke radiografi digital. Namun tidak semua peralatan industri radiografi digital sudah menggunakan sistem yang otomatis, contohnya pada pemindahan objek tembak radiografi yang masih diatur dengan manual menggunakan tangan manusia. Berdasarkan kekurangan itu penelitian ini akan merancang sistem pengukuran objek radiografi digital menggunakan webcam berbasis Raspberry Pi. Dengan menggunakan OpenCV pada Raspberry Pi untuk menganalisis, memodifikasi serta kemampuan pemahaman tingkatan tinggi tentang citra dalam mendeteksi marker. Maka dapat digunakan untuk mengukur jarak objek yang berada di depan webcam. Kemudian kemampuan pengukuran jarak dikombinasikan dengan motor stepper untuk mengendalikan objek radiografi. Hasil pengujian keakuratan sistem kerja alat dengan beberapa webcam dan tingkat pencahayaan, persentasekesalahannyabernilai±1%darinilaisetpoint. Katakunci:Motorstepper,OpenCV,RaspberryPi,Setpoint,Webca
S20-0249 | 4/TA/K/20 616.073 ALI s | Perpustakaan Poltek Nuklir | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain