Tugas Akhir

Rancang bangun sistem kendali robot crawler pendeteksi sambungan las pipa dengan myRio

---

Non-Destructive Test (NDT) adalah suatu metode atau cara untuk menguji bahan yang dihasilkan dari proses tanpa harus merusak bahan yang akan diuji. Salah satu metode NDT yang banyak digunakan dalam industri adalah Radiografi yaitu cara mendeteksi cacat las dalam menggunakan sinar-X atau gamma tepat pada bagian las. Karena faktor ukuran dan keselamatan, manusia tidak bisa membawa pesawat sinar-X masuk dalam pipa, sehingga perlu sebuah perangkat yang bisa membawa pesawat sinar-X dalam pipa yang disebut crawler. Tujuan dari penelitian adalah merancang bangun sistem kendali crawler dengan menggunakan myRIO untuk mendeteksi sambungan las pipa. Sistem kendali dibangun dengan mengaplikasikan myRIO sebagai pusat kontrol yang akan menggerakan motor DC, serta kamera sebagi pendeteksi sambungan las. LabVIEW 2015 sebagai antar muka antara robot crawler dengan operator. Sistem ini dibangun berbasis visual yang dapat dikendalikan otomatis dan manual secara wireless oleh operator. Hasil uji gerak motor yang dilakukan pada pipa dengan panjang 290 cm diperoleh nilai eror terhadap jarak masukan sebesar 0,3247%.rnrnKata Kunci : robot crawler, myRIO, kamera, radiografirnABSTRACTrnCONTROL SYSTEM DESIGN OF CRAWLER ROBOT FOR DETECTION WELD PIPE JOINT USING myRIO. Non-Destructive Test (NDT) is a method to test the material produced from the process without damaging the material to be tested. One of the NDT methods that are widely used in industry is Radiography is how to detect welding defects using X-rays or gamma right on the weld. Due to the size and safety factor, humans can not carry the X-ray plane into the pipe, so it needs a device that can carry an X-ray plane in a pipe called a crawler. Crawler robot control system has been built with pipe welding detection with myRIO. The purpose of this research is to design a crawler control system using myRIO to detect pipe welding joints. The control system is built by applying myRIO as a main control which will moved the DC motors. A camera is used as the detection of welded joints, and LabVIEW 2015 is used for the interfaces between robot crawlers and operators. Users can control the system of visual-based crawler robot automaticlly and manually by wireles. Motion test is conducted on the pipe with the length of 299.5 cm, with obtained error test results to the input distance is 0,32%rnrnKeywords: robot crawler, myRIO, camera, radiographyrnrnrnrnrnrn rnrnrnrnrnrnrnrn

---

Ketersediaan

S17-9054

12/TA/K/17 539.12.04 DEV r

Perpustakaan Poltek Nuklir

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

539.12.04 DEV r

Penerbit

Yogyakarta : STTN-BATAN., 2017

Deskripsi Fisik

xiv, 65 halaman : ilustrasi ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

539.12.04

Tipe Isi

teks

Tipe Media

tanpa perantara

Tipe Pembawa

volume

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Devi Yesitasari

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus login sebelum memberikan komentar