Tugas Akhir
Sistem kendali suhu pendingin keluaran reaktor SCWR berbasis Fuzzy logic
Sistem Kendali Suhu Pendingin Keluaran Reaktor SCWR Berbasis Fuzzy Logic telah dibangun dalam penelitian ini. SCWR merupakan salah satu jenis reaktor nuklir generasi ke-4 yang saat ini sedang dikembangkan di banyak negara maju. Parameter-parameter utama operasi reaktor SCWR meliputi suhu pendingin keluaran, daya dan tekanan reaktor. Pada penelitian sebelumnya, sistem kendali suhu pendingin keluaran reaktor SCWR sudah dirancang dengan menggunakan pengendali PID. Pada penelitian ini, sistem kendali suhu pendingin keluaran reaktor SCWR dirancang berbasis pada fuzzy logic. Pembuatan sistem kendali berbasis fuzzy dilakukan berdasarkan data unjuk kerja sistem kendali PID. Sinyal-sinyal masukan dan keluaran pengendali fuzzy ditentukan sama dengan sinyal-sinyal masukan dan keluaran pada pengendali berbasis PID. Sinyal masukkan meliputi 2 sinyal, yaitu penyimpangan (error) suhu pendingin keluaran terhadap nilai setpointnya dan sinyal penyimpangan daya reaktor terhadap nilai setpointnya. Sementara sinyal keluaran hanya 1 sinyal, yaitu sinyal kendali. Penentuan fungsi keanggotaan pada proses fuzzifikasi dilakukan dengan bantuan toolbox Matlab. Berdasarkan perhitungan ditentukan fungsi linear yang dipakai pada proses fuzzifikasi. Penentuan jumlah aturan pada proses inferensi berdasarkan pada jumlah fungsi keanggotaan. Proses defuzzifikasi dilakukan dengan metode Tsukamoto. Sistem kendali suhu pendingin keluaran berbasis fuzzy logic tersebut pada reaktor SCWR mampu mengendalikan suhu pendingin keluaran dengan nilai eror yang lebih kecil dibanding dengan sistem kendali berbasis PID. rnKata kunci : Sistem kendali, Suhu pendingin keluaran, SCWR, Fuzzy logic, PID rnrnABSTRACT rnSteam Temperature Control System of SCWR Based on Fuzzy Logic have been built in this research. Supercritical Water Reactor (SCWR) is one of the 4th generation reactor that is being developed in advanced countrys. Main parameters of SCWR reactor operation are temperature, power and reactor. In previous research, the steam temperature control system of SCWR are already designed based on PID controllers. In this research, the steam temperature control system is designed based on fuzzy logic. The process of building a fuzzy control system is done by designing a fuzzy system that the data is obtained from the performance of the PID system. Input and output signals with functions similar to signals and functions on a PID-based controller. The input includes two signals, a moderate deviation of its setpoint value and a reactor power deviation signal to its setpoint value. Output are set only 1 signal, that is control signal. The determination of information function in fuzzification process is done with the help of Matlab. Calculations based on the linear function used in the fuzzification process. The determination of the number of rules in the inference process based on the number of membership functions. The defuzzification process is done by Tsukamoto method. The result of testing proses fuzzy control system is the control system can controling the temperature with smaller error vallue than PID control system. rn rnKeywords: control system, steam temperature, SCWR, Fuzzy logic, PID
S18-0187 | 24/TA/K/18 621.52.014(043) MAR s | Perpustakaan Poltek Nuklir | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain