Image of Rancang bangun penggerak elektrik pada sistem pengujian visual bahan bakar reaktor Kartini

Tugas Akhir

Rancang bangun penggerak elektrik pada sistem pengujian visual bahan bakar reaktor Kartini

Reaktor Kartini merupakan Reaktor tipe Triga Mark II yang membutuhkan perawatan, meliputi perawatan Instrumentasi dan Kendali (I & C), Mekanik, dan Listrik. Contoh perawatan mekanik yang terdapat pada Reaktor Katini adalah visual inspection. Sistem pengujian visual inspection bahan bakar Reaktor Kartini selama ini dilakukan secara manual yaitu menggunakan kerangka mekanik dan dikendalikan menggunakan tangan. Penelitian ini mengusulkan perancangan suatu sistem penggerak elektrik untuk pengujian visual bahan bakar Reaktor Kartini dengan kendali jarak jauh sepanjang 5 m. Penggerak utama menggunakan motor stepper yang dikendalikan menggunakan sensor analog joystick untuk mengatur posisi dalam satuan cm yang ditampilkan pada LCD 16 × 2 dengan kontroler berupa Arduino Nano. Pengujian dilakukan dengan mengukur tegangan dan dibandingkan dengan nilai ADC Arduino Nano. Selain itu, menghitung jumlah putaran motor stepper yang dikonversi dalam satuan jarak. Pengujian menunjukan hubungan antara posisi yang terukur dengan posisi perhitungan yang ditampilkan pada LCD 16 × 2. Kemudian tidak terdapat nilai error antara posisi yang terukur sebenarnya dengan posisi perhitungan yang tertampil pada LCD 16 × 2, sehingga alat ini layak untuk digunakan. rn rnKata kunci : Reaktor Kartini, visual inspection, penggerak elektrik.rnrnABSTRACT rnThe Kartini Reactor is a Triga Mark II type reactor that requires maintenance, including Instrumentation and Control (I & C), Mechanical and Electrical maintenance. Examples of mechanical maintenance found in the Katini Reactor are visual inspection. The visual inspection system of Kartini Reactor fuel has been carried out manually, using a mechanical framework and controlled by hand. This study proposes the design of an electric drive system for visual testing of Kartini Reactor fuel with a 5 m remote control. The main drive uses a stepper motor that is controlled using an analog joystick sensor to adjust the position in cm units displayed on a 16 × 2 LCD with an Arduino Nano controller. The test is carried out by measuring the voltage and compared with the Arduino Nano ADC value. In addition, calculating the number of rounds of stepper motors that are converted in units of distance. The test shows the relationship between the measured position and the calculation position displayed on the 16 × 2 LCD. Then there is no error value between the actual measured position and the calculation position displayed on the 16 × 2 LCD, so this tool is suitable for use. rn rnKeywords: Kartini Reactor, visual inspection, electric drive.

Ketersediaan
S18-018026/TA/K/18 681.176(043) NUN rPerpustakaan Poltek NuklirTersedia
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
681.176(043) NUN r
Penerbit
Yogyakarta : STTN-BATAN.,
Deskripsi Fisik
xv, 65 halaman : ilustrasi ; 30 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
681.176(043)
Tipe Isi
teks
Tipe Media
tanpa perantara
Tipe Pembawa
volume
Edisi
-
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus login sebelum memberikan komentar