Tugas Akhir
Rancang bangun lengan penggerak dan pencekam spesimen pada mesin poles menggunakan sistem pneumatik
RANCANG BANGUN LENGAN PENGGERAK DAN PENCEKAM SPESIMEN PADA MESIN POLES MENGGUNAKAN SISTEM PNEUMATIK. Telah dilakukan penelitian tentang rancang bangun lengan pencekam spesimen pada mesin poles menggunakan sistem pneumatik, untuk lebih mempermudah dalammelakukan proses pemolesanterhadap material. Penelitian ini difokuskan pada pembuatan sistem mekanik penggerakdan pencekam spesimen pada mesin poles menggunakan sistem pneumatik. Lengan penggerak dan pencekam untuk mesin poles ini dibuat dengan sistem kendali menggunakan mikro kontroler Arduino. Rancang bangun dilakukan mulai dari proses perancangan sistem mekanik, persiapan alat dan bahan, pembuatan dan penyatuan sistem mekanik dan sistem elektrik, penginstallan program dan pengujian. Hasil penelitian didapatkan telah dibuatnya pencekam spesimen menggunakan sistem pneumatik dengan dimensi 54×50×63 cm Pengujian pengambilan data pengukuran tekanan pemolesan dari variasi posisi rentangan pegas dan percobaan pemolesan. Pada tekanan 180.866,6 N/m2 proses grinding pada sampel dari tebal 15 mm sampai tebal 14,7 mm, dari tebal 14,75 sampai tebal 14,52 mm, dan dari tebal 14,63 mm sampai tebal 14,05 mm. Pada tekanan 183.630,9 N/m2 proses grinding pada sampel dari tebal 14,8 mm sampai tebal 14,43 mm, dari tebal 14,73 sampai tebal 14,23 mm, dan dari tebal 14,58 mm sampai tebal 13,97 mm. Pada tekanan 186.790,2 N/m2 proses grinding pada sampel dari tebal 15,05 mm sampai tebal 14,65 mm, dari tebal 14,98 sampai tebal 14,48 mm, dan dari tebal 14,58 mm sampai tebal 13,93 mm. Proses grinding dilakukan dalam tiga variasi waktu 10, 20, dan 30 menit. rn rnKata kunci: Pencekam, Mesin poles, Pneumatik, Arduino, Grinding rnrnASBTRACT rn rnDESIGN OF MOVING AND HOLDING ARM SPECIMEN FOR POLISH MACHINE USING PNEUMATIC SYSTEM. Research has been done on the design of specimen gripping arms on polishing machines using a pneumatic system, to make it easier to carry out the polishing process of the material. This research is focused on the manufacture of mechanical systems for scrapping and specimen gripping on polishing machines using a pneumatic system. The arm and grip for the polishing machine are made with a control system using an Arduino micro controller. This research was carried out through the mechanical system design process, preparation of tools and materials, the manufacture and integration of mechanical systems and electrical systems, installation of programs and testing. The results showed that specimen chuckers were made using a pneumatic system with dimensions of 54x50x63 cm Testing of data collection of polishing pressure measurements from variations in the position of the spring range and the polishing experiment. At a pressure of 180,866.6 N / m2 the grinding process in the sample was 15 mm thick to 14.7 mm thick, from 14.75 to 14.52 mm thick, and from 14.63 mm to 14.05 mm thick. At a pressure of 183,630.9 N / m2 the grinding process in the sample from a thickness of 14.8 mm to a thickness of 14.43 mm, from a thickness of 14.73 to a thickness of 14.23 mm, and from a thickness of 14.58 mm to a thickness of 13.97 mm . At a pressure of 186,790.2 N / m2 the grinding process in the sample from a thickness of 15.05 mm to a thickness of 14.65 mm, from a thickness of 14.98 to a thickness of 14.48 mm, and from a thickness of 14.58 mm to a thickness of 13.93 mm . The grinding process is carried out in three variations of time 10, 20, and 30 minutes. Keywords: Holding, polishing machine, pneumatic, Arduino, Grinding
S18-0219 | 31/TA/M/18 681176(043) IGN r | Perpustakaan Poltek Nuklir | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain