Tugas Akhir
Sistem kendali human tracking menggunakan sensor kinect pada kursi roda berbasis Arduino
Banyaknya penyandang disabilitas yang tidak mendapatkan kesempatan bekerja atau hak yang sama dengan orang non-disabilitas memberikan dorongan untuk melakukan sebuah penelititan untuk membantu para penyandang disabilitas. Saat ini sudah ada penelitian tentang kursi roda mindwave akan tetapi kursi roda tersebut mempunyai keterbatasan untuk pengguna tunanetra yaitu pengguna harus dapat melihat daerah sekitarnya untuk menggerakkan kursi roda. Sehingga kursi roda mindwave tersebut kurang optimal jika digunakan untuk tunadaksa yang juga tunanetra. Untuk membantu para tunadaksa yang tunanetra maka akan dibangun sistem kursi roda dengan menggunakan sensor Kinect Xbox 360 untuk melakukan pembacaan data motion gesutres yang selanjutnya akan diproses pada mini PC sebelum dikirim ke main control yang berbasis arduino uno untuk menggerakkan motor DC dan melakukan tracking pada kursi roda. Hasil penelitian ini adalah sebuah kursi roda listrik dengan kontrol human tracking yang dalam pengoperasiannya mempunyai rata-rata tingkat keberhasilan untuk melakukan sebuah maneuver start sebesar 87,50% dan rata-rata tingkat keberhasilan untuk dapat berhenti setelah melakukan suatu manuver sebesar 85,83%. Aplikasi hasil penelitian ini diharapkan dapat digunakan oleh penyandang disabilitas ganda yaitu tundaksa yang tunanetra yang tidak dapat menggunakan kursi roda listrik dengan kontrol mindwave untuk membantu mobilitasnya sehari-hari.rnrnKata kunci: Human tracking, Kinect Xbox 360, Kursi roda, Arduino (4)
S19-0163 | 15/TA/K/19 621.52(043) MOC s | Perpustakaan Poltek Nuklir (600) | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain