Tugas Akhir
Rancang bangun prototype mesin sortir pada rangkaian elektronika berbasis NI-myRIO 1900
Saat ini, laboran di STTN-BATAN menyiapkan dan mengembalikan komponen ke tempat penyimpanan secara manual, dimana hal ini memiliki kekurangan yaitu kemungkinan melakukan kesalahan yang cukup besar. Maka dari itu dibuat prototype mesin sortir yang dapat melakukan penyortiran komponen elektronika secara otomatis di atas konveyor. Mesin sortir dibuat dengan pengendali NI-myRIO 1900. Komponen yang lewat diatas konveyor diambil gambarnya. Gambar dari komponen kemudian akan diproses dengan cara color pattern matching yang akan membandingkan gambar komponen dengan template yang sudah tersimpan pada program. Objek pada penelitian ini adalah komponen resistor yang berada diatas sebuah PCB, dengan besar resistor yang berbeda-beda. PCB yang telah dikomparasi dengan template akan dilewatkan dari konveyor dengan waktu tertentu kemudian didorong oleh motor servo ke tempat penyimpanan dengan blok pemisah. Selain itu jenis resitor serta jumlahnya akan terbaca dan tertampil di komputer pengguna. Dari hasil pengujian didapat akurasi mesin pemilah sebesar 91% dengan presisi adalah 93%.rnrnKata kunci: Prototype, Sortir, Komponen elektronika, NI-myRIO 1900 (4)
S19-0195 | 22/TA/K/19 621.928(043) NIS r | Perpustakaan Poltek Nuklir (600) | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain