Image of Perancangan sistem mekanik lengan robot 5 dof pada preparasi mikrokapsul brachytheraphy

Tugas Akhir

Perancangan sistem mekanik lengan robot 5 dof pada preparasi mikrokapsul brachytheraphy

Terapi kanker terdapat beberapa metode salah satunya dengan metode High Dose Rate Brachytherpy. Dengan metode High Dose Rate Brachytherapy menggunakan sumber radioaktif yang memiliki aktivitas lebih dari 10 Ci yaitu dengan Iridium192 yang dikemas pada mikrokapsul stainless steel berukuran diameter sekitar 0,5 mm. Proses preparasi radioaktif mikrokapsul Brachytherapy di PTRR-BATAN dikerjakan oleh seorang operator dengan tingkat akurasi yang tinggi serta bahaya paparan radiasi yang cukup tinggi. Penelitian ini bertujuan untuk membuat rancangan lengan robot dengan 5 derajat kebebasan yang dapat digunakan untuk meningkatkan produktivitas dan bahaya pada proses preparasi radioaktif di dalam Hotcell. Penelitian ini meliputi perancangan desain 3D, analisa tegangan, torsi, dan pemilihan material yang sesuai pada area kerja. Hasil Desain 3D yang telah dirancang menggunakan bahan aluminium dengan panjang pada link 1 300mm, link 2 300mm, dan link 3 60mm. Sistem transimisi daya menggunakan motor servo DS3225 yang memiliki torsi sebesar 25kg/cm Pengujian tegangan pada bagianbagian lengan robot menggunakan simulasi SolidWorks menunjukkan hasil yang aman dimana Yield strenght dari semua bagian memiliki nilai yang sama yaitu 5.515

Ketersediaan
S20-027111/TA/M/20 621.912 IRW pPerpustakaan Poltek NuklirTersedia
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
621.912 IRW p
Penerbit
Yogyakarta : STTN-BATAN.,
Deskripsi Fisik
xii, 45 halaman : ilustrasi ; 30 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
621.912
Tipe Isi
teks
Tipe Media
tanpa perantara
Tipe Pembawa
volume
Edisi
-
Subjek
Perencanaan Teknik Mesin
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus login sebelum memberikan komentar