Image of Pengembangan sistem kontrol gelombang otak menggunakan Neurosky Mindwave Mobile pada kursi roda listrik berbasis Android dan Arduino

Tugas Akhir

Pengembangan sistem kontrol gelombang otak menggunakan Neurosky Mindwave Mobile pada kursi roda listrik berbasis Android dan Arduino

Telah dikembangkan suatu sistem kontrol kursi roda listrik dengan menggunakan gelombang otak. Penelitian sebelumnya menunjukkan bahwa sudah ada penelitian mengenai kursi roda listrik yang dapat dikendalikan dengan gelombang otak namun sampai saat ini belum ada yang mencapai tahap sempurna dan dapat dipasarkan untuk digunakan oleh banyak penyandang disabilitas yang tidak bisa mendapatkan kesempatan yang sama dengan orang non-disabilitas untuk beraktivitas dengan normal. Sistem dalam penelitian ini dibangun dengan menggunakan sensor NeuroSky Mindwave Mobile untuk menerima gelombang otak yang selanjutnya data tersebut akan diproses dan ditampilkan pada aplikasi di perangkat mobile android sebelum dikirim ke main control yang berbasis arduino pro mikro untuk menggerakkan aktuator pada kursi roda. Seluruh proses ini dilakukan melalui jaringan bluetooth. Hasil penelitian ini adalah sebuah kursi roda listrik dengan kontrol gelombang otak yang dalam pengoperasiannya mempunyai rata-rata tingkat keberhasilan untuk melakukan sebuah manuver yang dikehendaki sebesar 83,33 % dan rata-rata tingkat keberhasilan untuk dapat berhenti setelah melakukan suatu manuver sebesar 99,17 %. Dalam penelitian ini rata-rata response time “START” untuk melakukan suatu manuver berada di atas angka 1 detik dan di bawah angka 2 detik sedangkan rata-rata response time “STOP” setelah melakukan suatu manuver berada di bawah angka 1 detik. Pengaplikasian hasil penelitian ini diharapkan dapat digunakan oleh penyandang disabilitas yang tidak dapat menggunakan kursi roda listrik dengan kontrol joystick seperti yang tersedia di pasaran saat ini untuk membantu mobilitasnya sehari-hari. rn rnKata kunci: disabilitas, gelombang otak, kursi roda listrik, NeuroSky Mindwave Mobile. rnrnABSTRACT rn rnBRAINWAVE CONTROL SYSTEM DEVELOPMENT USING NEUROSKY MINDWAVE MOBILE ON AN ELECTRIC WHEELCHAIR BASED ON ANDROID AND ARDUINO. An electric wheelchair control system has been developed by using brainwaves. Previous research has shown that there have been studies of electric wheelchairs that can be controlled by brainwaves but until now no one has reached the perfect stage and can be marketed for use by many people with disabilities who can not get the same opportunities with non-disabled people to move with normal. The system in this study was built using the NeuroSky Mindwave Mobile sensor to receive brainwaves which then the data will be processed and displayed on apps on android mobile devices before being sent to the arduino pro micro-based main control to drive the actuators in the wheelchair. The whole process is done through a bluetooth network. The result of this research is an electric wheelchair with a brainwave control which in operation has an average success rate to perform a desired maneuver of 83.33 % and the average success rate to stop after performing a maneuver of 99.17 %. In this study the average response time "START" to perform a maneuver is above the number 1 second and below the number 2 seconds while the average response time "STOP" after performing a maneuver is below the number 1 second. The application of the results of this study is expected to be used by persons with disabilities who can not use electric wheelchairs with joystick controls as available on the market today to support their daily mobility. rn rnKeywords: disability, brainwave, electric wheelchair, NeuroSky Mindwave Mobile.

Ketersediaan
S18-019415/TA/K/18 621-52:629.11.014(043) THO pPerpustakaan Poltek NuklirTersedia
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
621-52:629.11.014(043) THO p
Penerbit
Yogyakarta : STTN-BATAN.,
Deskripsi Fisik
xviii, 114 halaman : ilustrasi ; 30 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
621-52:629.11.014(043)
Tipe Isi
teks
Tipe Media
tanpa perantara
Tipe Pembawa
volume
Edisi
-
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus login sebelum memberikan komentar