Image of Rancang bangun sistem akuisisi data untuk pencarian sumber radiasi nuklir menggunakan robot hexapod

Tugas Akhir

Rancang bangun sistem akuisisi data untuk pencarian sumber radiasi nuklir menggunakan robot hexapod

Telah dirancang dan dibangun sistem akuisisi data untuk pencarian sumber radiasi nuklir menggunakan robot hexapod. Tujuan penelitian ini adalah membuat suatu sistem akuisisi data yang dapat diakses dari jarak jauh. Radiasi nuklir ditangkap oleh detektor Geiger Muller menghasilkan pulsa listrik. Pulsa dikondisikan oleh rangkaian inverter dan pembentuk pulsa kemudian dicacah oleh rangkaian minimum system ATMega8. Data selanjutnya ditansmisikan oleh transreceiver UM96 dan ditampilkan oleh komputer menggunakan software Borland Delphi. Telah diuji pencarian sumber Co-60 dengan metode sisir sehingga diketahui letak sumber. Jarak jangkau maksimum akuisisi data adalah 220m. Robot dilengkapi dengan kamera untuk mengetahui linkungan sekitar robot

A data acquisition system has been drafted and built to search for sources of nuclear radiation using a hexapod robot. The purpose this research is to develop a data acquisition system which can be accessed remotely. Nuclear radiation is captured by a Geiger Muller detector generates an electrical pulse. Pulse is conditioned by the inverter circuit and a pulse shaper and then chopped by a series of minimum system ATmega8. Further data transmitted by transreceiver UM96 and displayed by a computer using software Borland Delphi. It has been tested search Co-60 source with a comb method, so that known the locaion of source. The maximum range of acquisition data is 220m. Robot equipped with cameras to determine the environments around the robot.

Ketersediaan
S12-06902/TA/K/12 537.531(043) ALA rPerpustakaan Poltek NuklirTersedia
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
537.531(043) ALA r
Penerbit
Yogyakarta : STTN-BATAN.,
Deskripsi Fisik
xix, 65 halaman : ilustrasi ; 30 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
537.531(043)
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
-
Subjek
Radiasi Nuklir
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus login sebelum memberikan komentar