Tugas Akhir
Rancang bangun simulator mesin stempel menggunakan pneumatik berbasis PLC untuk modul praktikum mekatronika
RANCANG BANGUN SIMULATOR MESIN STEMPEL MENGGUNAKAN PNEUMATIK BERBASIS PLC UNTUK MODUL PRAKTIKUM MEKATRONIKA. Telah dirancang dan dibangun sistem otomasi untuk mesin stempel barang. Mesin ini melibatkan komponen pneumatik dikarenakan belum ada alat peraga praktikum yang berkaitan dengan sistem pneumatik pada mata kuliah pneumatik dan hidrolika di STTN-BATAN Yogyakarta sehingga mesin ini sangat dibutuhkan sebagai penunjang praktikum. Disamping merancang dan membuat mesin serta program PLC, penelitian ini juga mencangkup tentang pengujian mekanik untuk mengetahui kapasitas mesin. Prinsip kerja dari mesin ini adalah barang diletakkan pada konveyor yang digerakkan oleh motor listrik. Ketika barang masuk dan menyentuh limit switch, konveyor akan bergerak. Setelah itu, barang tersebut akan mengenai sensor proximity maka konveyor berhenti dan proses stempel dimulai. Setelah beberapa saat konveyor akan bergerak kembali sehingga menyentuh limit switch keluaran dan akhirnya konveyor berhenti. rnPrototipe mesin ini dikendalikan oleh PLC yang diprogram dengan diagram tangga. Setelah mengalami berbagai perubahan, program PLC dapat berjalan sesuai urutan proses stempel. Pengujian mekanik dilakukan dengan variasi pembebanan pada sistem dan diperoleh kapasitas mesin yaitu 240 stempel per jam.rnrnKata kunci : simulator, stempel, PLC, pneumatik, diagram tangga.rnrnABSTRACTrnrnDESIGN AND IMPLEMENTATION STAMP MACHINE SIMULATOR USING PNEUMATIC PLC BASED MODULE FOR PRACTICAL MECHATRONICS. It have been done designed and built systems for machine automation stamp goods. This machine involves pneumatic components because there is no practical props relating to the pneumatic system of pneumatic and hydraulics courses in STTN-BATAN Yogyakarta so this machine is needed as a support lab. Besides designs and manufacturing machine and PLC programming, this research also covers about mechanical testing to determine the capacity of the machine. The working principle of this machine is the item placed on a conveyor which is driven by an electric motor. When goods enter and touch the limit switch, the conveyor will move. After that, the item will be the proximity sensor stops the conveyor and seal process begins. After a while the conveyor will move back so that it touches the limit switch output conveyor and finally stopped.rnThe prototype machine is controlled by a programmable PLC with ladder diagrams. After experiencing many changes, the PLC program can be run in the order process seals. Mechanical testing is done with variety of loading on the system and obtained the engine capacity of 240 stamps per hour.rnrnKeywords: simulator, stamp, PLC, pneumatic, ladder diagram.rn
S13-0092 | 20/TA/M/13 537.311.33(075.8) MAS r | Perpustakaan Poltek Nuklir | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain