Tugas Akhir

Rancang bangun sistem penggerak otomatis sampel filter tes usap berbasis mikrokontroler

---

Telah dirancang dan dibuat sistem penggerak otomatis sampel filter tes usap berbasis mikrokontroler. Tes usap merupakan salah satu metode tidak langsung dalam pengukuran kontaminasi radioaktifitas permukaan. Pada penelitian ini dibuat penggerak otomatis yang terdiri dari keypad untuk mengatur jumlah gerakan serta selang waktu antara gerakan dengan pencacah, dan LCD sebagai media penampil. Dengan sistem ini dapat melakukan pergantian sampel sebanyak 10 sampel, dari sistem penggerak horisontal yang dapat melakukan pergantian sampel dan penggerak vertikal untuk mendekatkan sampel ke detektor serta vertikal turun untuk menurunkan sampel dari detektor. Motor stepper yang digunakan adalah jenis bipolar produksi StepSyn, dengan sudut putar 1.80, tegangan kerja 5 volt serta arus 1 ampere. Dari perancangan sistem pergantian sampel secara otomatis diperoleh ketepatan perputaran sudut yang rata-rata nilai kesalahan sebesar 0,23%, dapat dikatakan bahwa derajat perputaran untuk pergantian sampel telah sesuai dengan yang diharapkan yaitu 360 tiap sampel. Sistem telah diuji coba dan dapat berfungsi dengan baik, grafik pembacaan sudut penempatan 10 sampel dan sistem pancacahan adalah linier atau stabil dengan faktor kesalahan dibawah batas toleransi 2 %.
Kata kunci : Tes Usap, Mikrokontroler, LCD, Keypad, Motor Stepper.rn

---

Ketersediaan

S08-0201

4/TA/K/8 539(043) ABD r

Perpustakaan Poltek Nuklir

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

539(043) ABD r

Penerbit

Yogyakarta : STTN-BATAN., 2008

Deskripsi Fisik

xv, 66 halaman : ilustrasi ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

539(043)

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Mikrokontroler

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Abdul Mufid

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus login sebelum memberikan komentar