Image of Peningkatan kinerja catu daya robot mobil penelusuran sumber radiasi nuklir menggunakan detektor Geiger Muller

Tugas Akhir

Peningkatan kinerja catu daya robot mobil penelusuran sumber radiasi nuklir menggunakan detektor Geiger Muller

Telah dilakukan rancang bangun peningkatan kinerja catu daya robot mobil penelusur sumber radiasi nuklir yang menggunakan detektor Geiger Mueller. Peningkatan kinerja catu daya robot yang dilakukan dengan menambahkan baterai untuk catu daya robot mobil ini. Robot mobil ini juga dilengkapi dengan minimum system ATMega16 dan catu daya yang digunakan motor stepper menggunakan ULN 2803. Robot mobil dapat melakukan penelusur sumber sesuai dengan fungsinya setelah memiliki catu daya yang kuat. Baterai yang digunakan pada robot mobil ini adalah baterai Lithium Polymer (LIPO)
Kata kunci : robot, minsys ATMega16, ULN 2803, baterai LIPO

Has done design the power supply performance enhancements mobile robot search that uses the nuclear radiation sources Geiger Mueller detector. Improved performance of the robot power supply is done by adding a battery to power the mobile robot. The mobile robot is also equipped with ATmega16 and the minimum system power supply is used stepper motors using ULN 2803. Search mobile robot able to source a according to function after having a strong power supply. The batteries used in mobile robot is a Lithium Polymer (LiPo).
Keywords: robot, minsys ATmega16, ULN 2803, Lipo batteryrn

Ketersediaan
S12-071015/TA/K/12 621.52(043) JUN pPerpustakaan Poltek NuklirTersedia
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
621.52(043) JUN p
Penerbit
Yogyakarta : STTN-BATAN.,
Deskripsi Fisik
xiv, 55 halaman : ilustrasi ; 30 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
621.52(043)
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
-
Subjek
robot mobil
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus login sebelum memberikan komentar