Tugas Akhir
Simulasi alian fluida pada proses fluidisasi untuk pelapisan kernel HTR berbasis CFD
Telah dibuat robot pendeteksi sumber radiasi nuklir. Rancang bangun ini terdiri dari beberapa bagian, antara lain sistem deteksi radiasi, robot yang membawa alat pendeteksi radiasi nuklir, serta bagian penampil dosis radiasi dan remote control untuk mengendalikan gerak robot. Data cacahan radiasi dikirim kebagian penampil dosis radiasi secara wireless dengan tujuan untuk meminimalisasi dosis radiasi yang diterima oleh pekerja yang berhubungan dengan zat radioaktif. Pada uji coba menggunakan sumber radiasi Co-60 (20.81 µCi; 1 Agustus 2006) dengan jarak 45 cm terhadap detektor pancake didapatkan hasil cacahan rata-rata sebesar 6. Serta telah dilakukan uji kestabilan dengan methode Chi Square Test dengan jarak 2 cm didapatkan nilai kepercayaan 99%, dengan rentang 7,633 > x2> 36,191 pada pengujian yang dilakukan 20 kali diperoleh harga x2 adalah sebesar 10.63, maka alat tersebut layak untuk dioperasikan.
Kata kunci : Robot, tricopter, detektor pancake.
It has constructed a nuclear radiation detection robot. Design consists of several parts, such as the radiation detection system, a robot that carry nuclear radiation detection system, the radiation dose viewer and remote control for controlling the robot motion. Radiation counting data delivered to radiation dose viewer wirelessly in order to minimize the radiation dose received by workers dealing with radioactive substances. Using Co-60 radiation source (20.81 μCi; August 1, 2006) with a distance of 45 cm to the detector results obtained shredded pancakes average of 6 counts. And stability tests were conducted with Chi Square Test method with a distance of 2 cm obtained a value of 99% confidence, with the range 7.633> x2 > 36.191 tests performed at 20 times the price obtained for x2 is 10.63, then the tool is feasible for operated.
Keywords : Robot, tricopter, pancake detector.rn
S11-0334 | 11/TA/H/11 532(043) MIF s | Perpustakaan Poltek Nuklir | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain