Image of Robot cerdas berbasis speech recognition menggunakaan MATLAB dan Arduino

Buku Ketenaganukliran

Robot cerdas berbasis speech recognition menggunakaan MATLAB dan Arduino

Buku ini berisi penerapan Arduino dan sistem pengenalan pola sinyal wicara (speech recognition) dan dibagi dalam dua bagian. Bagian pertama berisi tentang dasar mekanika dan elektronika robot, dasar pemrograman Arduino, control LED, navigasi robot menggunakan computer, dan control dengan interface GUI (Grapphical User Interface) MATLAB. Bagian kedua berisi dasar pengolahan sinyal wicara MATLAB, membangkitkan sinyal audio, analisis ekstraksi ciri sinyal wicara menggunakan LPC dan MFCC, dan penganalan pola suara berbasis jaringan saraf tiruan (artificial neural networks) serta ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy Inferense System) untuk control LED dan navigasi robot. Buku robotika ini tidak menjelaskan teori yang berat tetapi menjelaskan metode praktis untuk membangun robot cerdas. Buku ini dilengkapi dengan CD yang berisikan Arduino menggunakan Proteus dan pemrograman Soft Computing MATLAB.rnKata kunci: robot cerdas, arduino, matlab, speech recognition, sinyal wicara (5)

Ketersediaan
S20-014962-52 MAD r C.1Perpustakaan Poltek NuklirTersedia
S20-015062-52 MAD r C.2Perpustakaan Poltek NuklirTersedia
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
62-52 MAD r
Penerbit
Yogyakarta : Penerbit Andi.,
Deskripsi Fisik
x, 454 halaman : ilustrasi ; 23 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
9789792951813
Klasifikasi
62-52
Tipe Isi
teks
Tipe Media
tanpa perantara
Tipe Pembawa
volume
Edisi
Edisi pertama
Subjek
Kontrol Otomatis
Robotika
biblio update
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus login sebelum memberikan komentar