Tugas Akhir
Rancang bangun kontrol utama dan antarmuka manusia-mesin Stasiun Penukaran Baterai Kendaraan Listrik Umum (SPBKLU) menggunakan Raspberry Pi 4 dan protokol MQTT
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat sistem kontrol utama dan antarmuka manusia-mesin Stasiun Penukaran Baterai Kendaraan Listrik Umum (SPBKLU) menggunakan Raspberry Pi 4 dan Protokol MQTT. Hal tersebut disebabkan penggunaan kendaraan bermotor di Indonesia meningkat, sehingga mendorong pertumbuhan kendaraan motor listrik untuk mengurangi polusi dan ketergantungan pada bahan bakar fosil. Salah satu solusi yaitu SPBKLU yang dihadirkan untuk menukar baterai dengan daya tinggi secara cepat, serta meningkatkan efisiensi dan keterjangkauan SPBKLU untuk pengguna kendaraan listrik umum. Penelitian ini berfokus pada penggunaan Raspberry Pi dan LCD (Display), yang mencakup dua bagian utama. Pertama, perancangan dan pembuatan software untuk desain tampilan HMI SPBKLU menggunakan framework Kivy. Kedua, perancangan kontrol utama yang meliputi pembuatan logika program untuk kondisi standby dan swapping (transaksi), komunikasi data menggunakan MQTT untuk mengupdate informasi sistem SPBKLU dan loker kontroler ke backend, serta pembuatan log proses untuk memantau aktivitas SPBKLU. Hasil penelitian menunjukkan tampilan desain HMI yang mempertimbangkan peletakan setiap aset, penjelasan parameter yang ditampilkan pada HMI, dan topik MQTT sebagai komunikasi dalam sistem SPBKLU. Pengujian kontrol utama sistem dilakukan dalam kondisi standby dan swapping (transaksi), dengan tampilan keterangan saat swapping, serta pengambilan log data yang tercatat pada sistem kontrol utama (Raspberry Pi), mencakup data terkait loker kontroler. Untuk waktu swapping rata-rata setelah dilakukan penjumlahan dari ke 7 proses swapping tersebut didapatkan nilai rata-rata waktu selama 76 detik atau 1 menit 16 detik.
S24-0255 | 27/TA/K/24 621.355:656.015 RAH r | Perpustakaan Poltek Nuklir | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain