Tugas Akhir
Purwarupa sistem kendali liquid dispensing kapsul radiofarmaka Iodium-131 berbasis internet of things (IoT)
Penelitian ini bertujuan menghasilkan purwarupa sistem kendali liquid dispensing kapsul radiofarmaka Iodium-131 dengan penerapan Internet of Things (IoT) menggunakan ESP32 DEVKIT microcontroller. Kapsul radiofarmaka Iodium-131 digunakan dalam diagnosis dan pengobatan kelainan pada kelenjar tiroid seperti hyperthyroid, hipotiroid, dan kanker tiroid. Tahapan penelitian ini mencakup identifikasi masalah, perancangan sistem hardware dan software, pengujian sistem, pengambilan data, dan analisis. Perancangan sistem hardware dan software untuk purwarupa mekanik liquid dispensing yang telah dihasilkan, menggunakan PCB dengan komponen seperti motor stepper, limit switch, dan solenoid linier, serta dikendalikan oleh microcontroller ESP32 yang berkomunikasi dengan website melalui protokol MQTT. Pengujian sistem meliputi limitasi, response time komunikasi antara ESP32 dan web server, serta error dispensing kapsul dengan hasil yang memenuhi standar keseragaman sediaan kapsul I-131, dengan nilai RMSE untuk volume dispensing 15 μL, 25 μL, dan 50 μL masing- masing adalah 0,25 μL, 0,33 μL, dan 0,37 μL.
S24-0253 | 25/TA/K/24 621.039.8:615.849 NAN p | Perpustakaan Poltek Nuklir | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain