Telah dilakukan penelitian tentang dinamika sebuah model lengan robot 4DOF. Pemodelan dinamika ini digunakan untuk mengetahui karakteristik dari sebuah sistem lengan robot. Persamaan gerak nonlinie…
Telah dilaksanakan kerja praktik di Departemen Learning and Resources Center PT. Yokogawa Indonesia pada tanggal 15 Juli--6 September 2019. Penulis terlibat pada sebuah proyek untuk mengupgrade DCS…